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球窝关节，杵臼关节（ball-and-socket joints）。——球窝关节是一种关节，其远端骨骼能够围绕无数个轴进行运动，且这些轴共享同一个中心点。该关节由球形骨头嵌入杯状关节窝而构成，故得名"球窝关节"。此类关节的典型示例见于髋关节和肩关节。
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參考資料
This definition incorporates text from a public domain edition of Gray's Anatomy (20th U.S. edition of Gray's Anatomy of the Human Body, published in 1918 – from http://www.bartleby.com/107/).