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pixhawk如何取消安全开关

pixhawk如何取消安全开关

上电自检后一定要按一下开关才能解锁,但是又不想带着开关上天感觉挺麻烦的,这能不能通过设置屏蔽掉安全开关,上电后自动处于待解锁状态解锁就能飞?

解决办法:在全部参数里找safty相关的参数,这里以1.8.0为参考,如图:

将第二个参数设为22027即可。

这个参数的描述为:记住这个描述以后在不同的固件里面方便找

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